软体机器人由于其对操作人员来说，具有高度灵活性和安全性，近年来受到越来越多的关注。但它的制造是一项挑战，近日，美国陆军研究实验室与明尼苏达大学进行了合作，共同研制软体机器人。研究小组发表了一份研究报告，他们希望通过3D打印技术，制造一种能够轻易挤进并绕过障碍物的无脊椎机器人，钻进那些依靠人力或传统机器人难以企及的地方展开工作，如地震灾区救援或者战场侦察等等。

　　ARL研究员Ed Habtour在一份研究报告中说:“成功的软体机器人，需要高度的结构灵活性和协同控制，通过复杂受限空间时可随机智能应变，另外，还需要提高续航时间，并通过仿生学更好地提高其适应性。

　　迄今为止，这项工作包括了一种完全由3D打印机制造的柔软的、弹性的驱动器，它使整个设计具有灵活性，不像其他机器人那样只包含软体。

　　像章鱼和乌贼这样的头足类动物一直以来都是机器人世界的灵感来源，尤其是乔治·怀特赛兹的作品。哈佛大学教授的团队创造出了一种神秘的、能够在裂缝中挤压的x形机器人这样的创造会显然对军队有很大的吸引力。

　　目前，这项研究处于早期研发阶段，但在未来的道路上，团队希望3D打印能够更快速，易于移动，帮助他们随时随地，制造出合适的软体机器人。

　　”研究成果代表了一个重要的飞跃，为士兵提供自由的制造平台，新一代3D打印机可以打印功能材料和设备，生成软制动器和潜在的无线软体机器人的需求,“Habtour补充道。

　　这是一场完美的风暴，为了真正的将这些设备付诸实践，这将是一场完美的风暴，但军方不会让任何事情阻碍制造灵活的机器人的行动。