哈佛大学的研究人员开发出一个平台，用于制作嵌入式传感器的3D打印软体机器人，这些传感器可以感知运动、压力、触摸和温度。研究人员称其为软体机器人领域的“基础性进步”。

　　此前，哈佛大学的研究人员已制造出可以执行各种功能的软体机器人：游泳、手持物体，甚至协助人类心跳。然而，没有一个能够充分意识到并对外界刺激作出反应。

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　　哈佛大学研发的新型3D打印平台改变了这一切。该过程的秘诀在于3D打印传感器，这是由有机离子液体导电墨水制成的。这种墨水可以在机器人的软弹性体矩阵中3D打印，使传感器变软，之前是刚性的。

　　研究员迈克尔·韦纳(MichaelWehner)表示，“迄今为止，在软机器人领域中使用的大多数集成传感器/执行器系统都是相当初级的。通过在这些软系统中直接打印离子液体传感器，我们为设备设计和制造开辟了新的途径，最终将可以对软机器人进行真正的闭环控制。”这个过程涉及到使用嵌入式3D打印技术，由Wyss研究所的Jennifera.Lewis首创的技术。

　　哈佛大学的研究人员通过制造一种能够感知充气压力、弯曲度、接触温度和温度的软体机器人夹具来测试他们的3D打印平台。研究员表示他们的新工艺可以“改变机器人的创造方式”。他们现在计划尝试机器学习来改进软体机器人设备。