近日，来自代尔夫特理工大学(TUDelft)的研究团队与清华大学、法国-INRIA合作完成了一项最新的技术研究，该研究解释了使用机器人3D打印无需支撑结构的零部件的技术。据称，该算法为世界首个能够通过使用弯曲的三维工具路径监控机器人系统的算法。

　　据悉，该机器人3D打印系统内置多轴打印平台，打印过程中，材料沿曲向工具路径进行沉积，能够大大减少对于支撑结构的需求，甚至完全免除支撑结构。

　　研究人员表示，现有的3D打印实际上是2.5D打印，虽然成本有所降低，但支撑结构的使用是无法避免的。使用多轴3D打印机器人，可以改变材料沉积的方向，使用6个自由度及弯曲层来沉积材料，实现无支撑结构的3D打印。

　　使用该方式，设计人员将拥有更大的自由度，为未来的3D打印提供更多可能。