东京大学的研究人员打造了与人类非常相似的机器人。类人机器人Kenshiro和Kengoro是在3D打印技术的帮助下开发的，可以进行仰卧起坐、俯卧撑和伸展等人类活动。

　　这个研究小组自2011年以来就一直从事类人机器人的研发工作，新研发的这两款类人机器人可谓是取得了新突破。

　　这两款机器人所做出的类人类动作是基于人体骨骼和肌肉系统的原理，再加上研究人员采用3D打印等技术和各种铝、钢、塑料材料来演绎人体肌肉骨骼系统的活动。

　　机器人身上装有铰接式脊柱、肋骨、仿肌腱、关节以及检测好而为此机器人平衡的感觉神经系统。此外，研究人员还将类似大脑的处理模块整合到机器人中，使得机器人在没有直接指示的情况下也能活动和进行操作。

　　其中一款机器人Kengoro甚至还能通过3D打印机制作的海绵状金属材料来释放水分冷却电机。这意味着与人类尺寸相当的机器人可以通过这个“排汗”系统保证电机不会过热。

　　机器人的肌肉可以像人一样移动，它们由电机，电线和传感器组合而成。使用这些技术和更为简易的系统，如球形和关节连接器，研究人员甚至能够给机器人装上灵活的手脚。

　　研究人员表示，研发类人机器人是为了能更好地了解人体在运动过程中的表现，从而帮助研发出更为先进的假肢，而机器人技术在其他领域的应用前景也是无可限量的。